一種柔性氣動(dòng)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910922863.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110666788A 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110666788A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 華玉香 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京熒河谷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)星火路15號(hào)智芯科技綜合樓4樓416-1D-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性氣動(dòng)機(jī)械手，包括動(dòng)力氣缸、錐形滑臺(tái)、導(dǎo)向圓管座和供氣圓環(huán)，動(dòng)力氣缸包括氣缸本體、活塞桿、氣缸端蓋、復(fù)位彈簧、溢流閥、氣管接頭和進(jìn)氣單向閥，復(fù)位彈簧設(shè)于氣缸本體的下腔內(nèi)，氣管接頭與氣缸本體的上腔連通，溢流閥和進(jìn)氣單向閥分別與氣缸本體的下腔連通，錐形滑臺(tái)與活塞桿活動(dòng)卡接，導(dǎo)向圓管座固定在氣缸本體的一端，導(dǎo)向圓管座滑動(dòng)連接有滑塊座，滑塊座還與錐形滑臺(tái)滑動(dòng)連接，滑塊座上滑動(dòng)卡接有氣動(dòng)變形爪，氣動(dòng)變形爪設(shè)有一排氣爪頂出件，氣爪頂出件依次鉸接在一起，供氣圓環(huán)與溢流閥連通，供氣圓環(huán)與氣爪頂出件連通；本發(fā)明可以適應(yīng)于外形變化更大的工件，適應(yīng)更多種類的工件，拓展了適用范圍，降低使用成本。