一種基于3D點(diǎn)云的螺栓松動(dòng)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011270900.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112381791A 公開(公告)日 2021-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112381791A 申請(qǐng)公布日 2021-02-19
分類號(hào) G06T7/00(2017.01)I; 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李志軒;何犇;唐東明 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京圖知天下科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 牛晴
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)1號(hào)樓5層0606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于3D點(diǎn)云的螺栓松動(dòng)檢測(cè)方法,屬于鐵路故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。通過獲取螺栓松動(dòng)檢測(cè)訂單請(qǐng)求;對(duì)包含螺栓位置信息的標(biāo)準(zhǔn)圖片和待測(cè)試圖片進(jìn)行預(yù)處理,得到處理后的包含螺栓位置信息的標(biāo)準(zhǔn)圖片和處理后的待測(cè)試圖片;將處理后的包含螺栓位置信息的標(biāo)準(zhǔn)圖片和處理后的待測(cè)試圖片進(jìn)行配準(zhǔn),得到待測(cè)試圖片螺栓位置信息;根據(jù)待測(cè)圖片螺栓位置信息,在處理后的待測(cè)試圖片中對(duì)應(yīng)的3D點(diǎn)云圖片中裁剪出對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置的螺栓3D點(diǎn)云圖;根據(jù)螺栓3D點(diǎn)云圖,判斷螺栓是否松動(dòng),并輸出螺栓是否松動(dòng)的結(jié)果。具有檢測(cè)效率高,實(shí)時(shí)性好,節(jié)省人力成本的有益效果。??