一種壓電執(zhí)行器的控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210294334.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114690637A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114690637A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B13/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳書(shū)涵;周民瑞;周振華;劉志強(qiáng);唐宏賓;戴志輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙理工大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙惟盛赟鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410114湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于微納米級(jí)定位和驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓電執(zhí)行器的控制方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：S1：基于傳統(tǒng)Bouc?Wen模型方法，引入兩個(gè)形狀非對(duì)稱(chēng)項(xiàng)和兩個(gè)升、降壓非對(duì)稱(chēng)項(xiàng)，建立改進(jìn)Bouc?Wen模型；S2：以模型輸出數(shù)據(jù)與實(shí)際采集數(shù)據(jù)的均方根誤差為適應(yīng)度函數(shù)，辨識(shí)改進(jìn)Bouc?Wen模型參數(shù)；S3：求解改進(jìn)Bouc?Wen模型的逆模型；將求解的逆模型與壓電執(zhí)行器級(jí)聯(lián)構(gòu)成前饋線(xiàn)性化系統(tǒng)對(duì)遲滯非線(xiàn)性進(jìn)行補(bǔ)償控制；通過(guò)引入兩個(gè)形狀非對(duì)稱(chēng)項(xiàng)和兩個(gè)升、降壓非對(duì)稱(chēng)項(xiàng)構(gòu)建改進(jìn)Bouc?Wen模型，反映遲滯系統(tǒng)的非對(duì)稱(chēng)性，進(jìn)行模型參數(shù)辨識(shí)，補(bǔ)償控制壓電執(zhí)行器的遲滯非線(xiàn)性，實(shí)現(xiàn)高精度位置控制。 |
