一種含滾珠絲杠副的六自由度工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510221979.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104786211A 公開(kāi)（公告）日 2015-07-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN104786211A 申請(qǐng)公布日 2015-07-22
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邰召勤;張良安;萬(wàn)俊;王夢(mèng)濤;余亮;譚玉良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 蔣海軍
地址 243000 安徽省馬鞍山市雨山區(qū)雨田路1269號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種含滾珠絲杠副的六自由度工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人由腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、肩部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、肘部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、腕部俯仰機(jī)構(gòu)、腕部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及腕部偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明利用滾珠絲杠傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)了與之連接的伺服電機(jī)輸出軸的減速增扭功能，無(wú)需購(gòu)買安裝價(jià)格昂貴的RV減速器或諧波減速器，降低了加工制造維護(hù)成本，與伺服電機(jī)形成了該六自由度工業(yè)機(jī)器人肩部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、肘部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、腕部俯仰機(jī)構(gòu)、腕部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，并且將該驅(qū)動(dòng)裝置都安裝于腰部殼上，實(shí)現(xiàn)了該六自由度工業(yè)機(jī)器人具有高精度、高剛度、高可靠性、高負(fù)荷等性能。