一種大負(fù)載SCARA搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610116471.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105500359A 公開（公告）日 2016-04-20
申請公布號 CN105500359A 申請公布日 2016-04-20
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李彧蓼;宰姝平;劉海波;黎葉;劉顯云;魯超 申請（專利權(quán)）人 安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司
地址 243032 安徽省馬鞍山市雨山區(qū)雨田路1269號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種大負(fù)載SCARA搬運機器人，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人包括機架、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及腕部機構(gòu)；機架中的機座通過螺栓與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中的大臂鋼輪法蘭固連，第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中的大臂通過螺栓與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中的第二諧波減速機固連，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中的小臂通過深溝球軸承和雙列角接觸球軸承與腕部機構(gòu)連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、易加工制造、加工成本低、負(fù)載能力較強及傳動相對簡單等特點。