一種三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310151329.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103203741B 公開（公告）日 2015-03-04
申請公布號 CN103203741B 申請公布日 2015-03-04
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張良安;萬俊;解安東;單家正;王鵬;汪雨 申請（專利權(quán)）人 安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務所 代理人 蔣海軍
地址 243000 安徽省馬鞍山市雨田路1269號（雨山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人機構(gòu)是一種立體的實現(xiàn)平面二自由度、末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)自由度的可連續(xù)旋轉(zhuǎn)三自由度的并聯(lián)機器人機構(gòu)。本發(fā)明所提供的機器人機構(gòu)包括機架、運動支鏈、動平臺、滾珠絲杠以及末端執(zhí)行器，本發(fā)明由第一驅(qū)動支鏈驅(qū)動第一動平臺，保證末端執(zhí)行器位置精度，由第二驅(qū)動支鏈驅(qū)動第二動平臺，保證末端執(zhí)行器姿態(tài)精度。本發(fā)明機器人機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器的空間控制，使機器人的結(jié)構(gòu)更加簡化。