關(guān)節(jié)式串聯(lián)碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420786688.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204366948U 公開（公告）日 2015-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN204366948U 申請(qǐng)公布日 2015-06-03
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張良安;邰召勤;譚玉良;余亮;王夢(mèng)濤;劉顯云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243000 安徽省馬鞍山市雨田路1269號(hào)（雨山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)式串聯(lián)碼垛機(jī)器人包括底座部分、腰部、大臂及大臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、小臂及小臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、小臂連接桿和前臂及其轉(zhuǎn)動(dòng)部分、腕部、姿態(tài)保持桿和一些附件，各部件之間連接以配合工作的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型提高了碼垛的機(jī)械化水平，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而提高碼垛的效率；四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)不同部件，機(jī)器人動(dòng)作靈活迅速；通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)使腕部保持與地面平行的姿勢(shì)，可以減少一個(gè)腕部的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。