用于自動(dòng)駕駛中的制動(dòng)備份的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111393666.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114212062A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114212062A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B60T7/12（2006.01）I;B60T17/22（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張憲會(huì);迪尼羅;肖柏宏;原達(dá);張同;王保田 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蔚來(lái)汽車科技（安徽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)專利代理（香港）有限公司 代理人 李文斐;陳嵐
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)恒創(chuàng)智能科技園F幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于自動(dòng)駕駛中的制動(dòng)備份的控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及車輛。按照本發(fā)明一個(gè)方面的用于自動(dòng)駕駛中的制動(dòng)備份的控制方法包括：接收與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的狀態(tài)指示和與穩(wěn)定性控制相關(guān)聯(lián)的功能模塊的狀態(tài)指示；至少部分地基于所述接收的與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的狀態(tài)指示和與穩(wěn)定性控制相關(guān)聯(lián)的功能模塊的狀態(tài)指示來(lái)確定與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的制動(dòng)能力；以及至少部分地基于所述接收的與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的狀態(tài)指示和所述確定的與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的制動(dòng)能力來(lái)分配制動(dòng)命令。