一種大徑圓管內部焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911223570.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110802341B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110802341B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B23K31/02;B23K37/02;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;B25J11/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 白聚勇;張曉昊;董國輝;翟秀軍;劉燕鵬 申請（專利權）人 江西省致能智造產(chǎn)業(yè)技術研究有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 332001 江西省九江市濂溪區(qū)姑塘鎮(zhèn)香積大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于圓管焊接技術領域，尤其是一種大徑圓管同軸度內部焊接機器人，針對現(xiàn)有的在對大徑圓管進行焊接時，大多需要人工鉆進管道內進行焊接，管道內部狹窄，焊接不便，費時費力的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括移動座，所述移動座的一側開設有安裝槽，安裝槽的一側內壁上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸上固定安裝有安裝座的一側，安裝座的另一側固定安裝有焊槍，焊槍的外側固定安裝有無線攝像頭和照明燈，所述移動座的頂部與底部均開設有兩個凹槽，四個凹槽內均滑動安裝有豎板，四個豎板的一端均轉動安裝有行走輪，本發(fā)明便于從內部對管道進行焊接，省時省力，降低工人的勞動強度，結構簡單，使用方便。