基于能量閾值算法的電梯門(mén)運(yùn)行速度估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810817721.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108875710B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108875710B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I;B66B5/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 曹九穩(wěn);戴浩楨;張未來(lái) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州歲豐信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱月芬 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于能量閾值算法的電梯門(mén)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度估計(jì)方法。本發(fā)明包括如下步驟：步驟1、通過(guò)加速度傳感器獲取原始電梯門(mén)運(yùn)行的加速度信號(hào)；步驟2、對(duì)獲得的加速度信號(hào)進(jìn)行去趨勢(shì)項(xiàng)處理；步驟3、通過(guò)快速傅里葉變換轉(zhuǎn)換為頻域，濾波去噪；步驟4、對(duì)濾波后的頻域信號(hào)進(jìn)行傅里葉逆變換，計(jì)算加速度信號(hào)的能量；步驟5、對(duì)電梯的運(yùn)行階段設(shè)定閾值，去除抖動(dòng)噪聲信號(hào)；步驟6、對(duì)最終加速度信號(hào)q（t）進(jìn)行積分處理，得到相對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)速度信號(hào)。本發(fā)明去除電梯開(kāi)關(guān)門(mén)瞬間及開(kāi)關(guān)門(mén)間隙存在的抖動(dòng)干擾信號(hào)，同時(shí)還能保證減少有用信號(hào)的損失，積分得到速度信號(hào)。 |
