基于LiDAR點云的電力塔三維重建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710853206.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107610223B 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號 CN107610223B 申請公布日 2018-01-19
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳浩;翟瑞聰;張峰;許志海;彭熾剛;李雄剛;廖如超;楊成城;杜俊明;羅世奇;李威;李閃閃 申請（專利權(quán)）人 武漢匯卓航科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機巡作業(yè)中心;武漢匯卓航科技有限公司
地址 510000廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)信息提取技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于LiDAR點云的電力塔三維重建方法。包括以下步驟：S1.電力塔的分解，通過對密度和寬度進(jìn)行統(tǒng)計分析，將電力塔分解為塔身和塔頭兩部分；S2.基于數(shù)據(jù)驅(qū)動重建塔身，對角點進(jìn)行提取與分割，對塔身的四條主輪廓線基于RANSAC算法進(jìn)行三維直線擬合；S3.基于模型驅(qū)動重建塔頭，預(yù)定義一個包含塔頭基本類型的模型庫，然后采用形狀上下文算法識別塔頭基本類型，再將Metropolis?Hastings算法與模擬退火相結(jié)合估算塔頭模型的最優(yōu)參數(shù)；S4.根據(jù)S2、S3步驟所得結(jié)果中的位置和方向進(jìn)行組合，得到完整的三維電力塔模型。本發(fā)明可有效的、準(zhǔn)確的重建電力塔，滿足輸電線路三維可視化、數(shù)字化的需求。??