巡邏機(jī)器人傳感器信息采集及運(yùn)動(dòng)控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022133471.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN212723735U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號(hào) CN212723735U 申請公布日 2021-03-16
分類號(hào) G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳猛;岳雪;黨權(quán) 申請（專利權(quán)）人 沈陽呂尚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張玉甫
地址 110013遼寧省沈陽市中國（遼寧）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)沈陽片區(qū)全運(yùn)路109-1號(hào)2層247-11724室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 巡邏機(jī)器人傳感器信息采集及運(yùn)動(dòng)控制裝置，有主控模塊。主控模塊和CAN總線接口、RS485通訊接口、紅外測距采集傳感器接口、輸入開關(guān)量接口、輸出開關(guān)量接口、輸入輸出IO接口、電機(jī)PWM控制接口、電機(jī)編碼器接口、超聲波傳感器、以太網(wǎng)接口和IMU傳感器接口對應(yīng)連接。本電路設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)：IMU信號(hào)采集、電機(jī)碼盤信息獲取、超聲波信息采集、紅外測距采集和防撞條檢測等，實(shí)現(xiàn)了單塊PCB解決原來需要多塊電路協(xié)同工作的的缺點(diǎn)。??