一種雙驅(qū)動(dòng)平糧面機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921597139.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211169009U | 公開（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211169009U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號(hào) | B65G69/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 彭熙騫;彭會(huì)軍;陳猛;石泉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽呂尚科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 沈陽呂尚科技有限公司 |
| 地址 | 110000遼寧省沈陽市中國（遼寧）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)沈陽片區(qū)全運(yùn)路109-1號(hào)2層247-11724室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種雙驅(qū)動(dòng)平糧面機(jī)器人，包括履帶式機(jī)器人載體、機(jī)架和刮糧板兩個(gè)履帶式機(jī)器人載體分別安裝于機(jī)架的兩端，刮糧板均鉸接于機(jī)架的下側(cè)，履帶式機(jī)器人載體的上表面固定安裝有固定桿，機(jī)架的兩端均焊接有套接于固定桿外部的管套，且機(jī)架通過管套于固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏈接，且機(jī)架的中部螺接有貫穿加固管套側(cè)壁的套環(huán)螺釘，兩臺(tái)履帶式機(jī)器人載體部分通過履帶機(jī)構(gòu)在糧面行走，行走的同時(shí)，機(jī)架拖動(dòng)刮糧板運(yùn)動(dòng)，刮平糧面?？赏ㄟ^外部運(yùn)算設(shè)備控制履帶式機(jī)器人載體的行動(dòng)路線，以達(dá)到控制整套機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，包括路徑規(guī)劃和機(jī)器人運(yùn)行的目的。該平糧面機(jī)器人適用于平整較大的糧倉面，操作靈活，大大的提高工作效率。?? |
