一體式充電樁控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021761196.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212627269U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212627269U 申請公布日 2021-02-26
分類號 H02J7/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 陳猛;黨權(quán);岳雪 申請（專利權(quán)）人 沈陽呂尚科技有限公司
代理機構(gòu) 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張玉甫
地址 110013遼寧省沈陽市中國（遼寧）自由貿(mào)易試驗區(qū)沈陽片區(qū)全運路109-1號2層247-11724室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一體式充電樁控制裝置，屬于機器人充電控制技術(shù)領(lǐng)域，有MCU處理器。包括：帶電壓和電流反饋的繼電器控制模塊電路。紅外通訊模塊：包括紅外發(fā)射管電路和紅外串口收發(fā)電路。超聲波測距模塊。RGB燈電路接口。極板光電開關(guān)接口和霍爾開關(guān)接口。主要解決機器人在充電時候會出現(xiàn)多種情況，為了滿足機器人各種情況下都充電。即機器人自動充電和在無法自動充電時候可以人為手動充電，MCU實現(xiàn)了與各個模塊硬件控制和通訊功能，完成所述的的控制功能。??