高水位排水管網(wǎng)缺陷定位系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011255052.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112460376A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112460376A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | F17D5/06(2006.01)I;F16L55/46(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L55/40(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 高磊;仝曉輝;汪銀龍;劉曉寧;金莉萍;付斌;張永宜;王芳;王天偉;譚誠(chéng);雷永強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國(guó)中 |
| 地址 | 710075陜西省西安市高新區(qū)科技二路63號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種高水位排水管網(wǎng)缺陷定位系統(tǒng)及方法，包括：水下機(jī)器人和多普勒流速儀；所述多普勒流速儀安裝在所述水下機(jī)器人上，所述多普勒流速儀的信號(hào)線與所述水下機(jī)器人的控制系統(tǒng)電連接，所述水下機(jī)器人通過(guò)線纜與水面控制臺(tái)電連接，所述水面控制臺(tái)對(duì)所述多普勒流速儀和所述水下機(jī)器人檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到軌跡圖，從而定位缺陷位置。本發(fā)明通過(guò)ROV搭載的羅盤傳感器、加速度傳感器和多普勒流速儀回傳數(shù)據(jù)，軟件算法計(jì)算生成軌跡距離圖，解決了ROV在管道內(nèi)較難定位，確定缺陷位置精確信息的問(wèn)題。?? |
