一種利用無人機攔截目標的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110343769.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112947593A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947593A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/12;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蹇強;谷風強;高四季 申請（專利權）人 北京藍警科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100095 北京市海淀區(qū)地錦路9號院11號樓1層101-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用無人機攔截目標的方法和系統(tǒng)，攔截系統(tǒng)包括探測系統(tǒng)和無人機，攔截方法包括：根據(jù)描述無人機的位置和/或運動狀態(tài)的飛行參數(shù)信息以及描述目標的位置和/或運動狀態(tài)的目指信息，控制無人機接近目標；確定無人機和目標之間的相對距離和/或相對運動狀態(tài)是否滿足機載攔截裝置的攔截條件，如果不滿足攔截條件，則繼續(xù)控制無人機接近目標；如果滿足攔截條件，則控制機載攔截裝置實施對目標的攔截。其中，控制無人機接近目標和/或實施對目標的攔截是自動進行的。根據(jù)本發(fā)明的攔截方法和攔截系統(tǒng)，無人機自動接近目標，自動實施對目標的攔截，無需人工操作，提高了攔截目標的效率和準確性。