一種焊縫的識別方法以及識別裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010512861.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111666889A 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN111666889A 申請公布日 2020-09-15
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 俞智昊;章意斌;盧曉偉;張路 申請（專利權）人 南京聚特機器人技術有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉曉明
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊縫的識別方法以及識別裝置，其中識別方法包括：獲取包含經(jīng)過線激光照射的焊縫的圖像；提取所述圖像中包含的線激光照射區(qū)域的特征；對所述線激光照射區(qū)域的特征進行濾波處理，得到線激光照射區(qū)域的形狀；將所述線激光照射區(qū)域的縱向?qū)挾瓤s減為一個像素寬度；對縮減后的所述線激光照射區(qū)域的所有像素進行梯度計算，根據(jù)梯度的正負變化，找出焊縫的中心點；該方法通過線激光照射焊縫，接著對圖像進行二值化、濾波、梯度計算等一系列處理，最后得到焊縫的中心點，該方法減少了檢測流程，提高檢測效率，而且通過梯度計算的方式尋找焊縫的中心點準確度高。??