一種狹窄空間輪式巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010530039.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111531522A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111531522A 申請公布日 2020-08-14
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張路;王冬冬;章意斌;王琰 申請（專利權(quán)）人 南京聚特機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉曉明
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種狹窄空間輪式巡檢機器人，包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)由底座、減速電機、鏈輪聯(lián)軸器組件、鏈條以及輪胎組成，底座內(nèi)部的中央固定連接有電池模塊總成，底座頂部焊接有鋁合金框架，鋁合金框架內(nèi)壁底部從左到右依次安裝有天線接收機、驅(qū)動器、繼電器、交換機、通信模塊和斷路器，底座的頂部還固定連接有外殼，外殼上安裝有球機攝像頭、IMU傳感器、三維激光掃描儀、云臺組件、巡線攝像頭、后避障激光，驅(qū)動結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)的中央均固定連接有防撞壓條；本發(fā)明實現(xiàn)整機空間避障的目的，明顯著提高了輪式巡檢機器人在狹窄空間中的應(yīng)用效果，具有良好的實用價值。??