一種狹窄空間輪式巡檢機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021907526.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212887645U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212887645U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張路;徐洪彬;王琰 | 申請（專利權）人 | 南京聚特機器人技術有限公司 |
| 代理機構 | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 葉培輝 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，一種狹窄空間輪式巡檢機器人，包括行走結構，行走機構包括兩個驅動機構；底座，底座上安裝有兩個機構；支撐架，支撐架安裝在底座的頂部，其中所述支撐架具有第一段，第一段垂直于底座頂部設置；第二段，與第一段垂直連接，并固定安裝在底座頂部上，并且沿平行于底座的長度方向延伸設置；第三段，垂直于底座頂部設置，與第二段垂直連接；其中，第一段上安裝有三維激光掃描儀，第二段上安裝有云臺組件；控制機構，根據(jù)三維激光掃描儀和云臺組件收集的信息控制行走機構運動。具備狹小空間障礙檢測或者跨越的能力，解決了傳統(tǒng)機器人無法在狹小空間內(nèi)巡檢的問題。?? |
