一種高桿作物收獲機(jī)自動對行駕駛系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110358091.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112937678A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112937678A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B62D6/00;A01D45/02;B62D137/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李鴻信;王清泉;王波;李斌;秦碩;姚遠(yuǎn);吳迪 申請（專利權(quán)）人 豐疆智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 441100 湖北省襄陽市襄州區(qū)國際物流園東風(fēng)井關(guān)大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種高桿作物收獲機(jī)自動對行駕駛系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：彈性對行感知模塊，設(shè)置于收獲機(jī)的一個分禾器上，用于與高桿作物接觸并采集接觸數(shù)據(jù)，彈性對行感知模塊包括彈性體和傳感器，彈性體用于與高桿作物接觸發(fā)生變形，傳感器用于檢測彈性的變形情況生成接觸數(shù)據(jù)；處理模塊，用于根據(jù)接觸數(shù)據(jù)確定收獲機(jī)的當(dāng)前對行狀態(tài)；控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前對行狀態(tài)確定收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向信號；轉(zhuǎn)向模塊，用于按照轉(zhuǎn)向信號控制收獲機(jī)對行行駛。本發(fā)明實施例能夠在收獲機(jī)進(jìn)行收獲作業(yè)時自動對行實現(xiàn)精準(zhǔn)收割作業(yè)，提高了收獲效率和收獲的作物質(zhì)量，無需駕駛員手動對行降低了駕駛員的勞動強(qiáng)度。