一種基于被動紅外標簽的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110641351.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113469901A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113469901A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G09F3/02（2006.01）I;G03B11/00（2021.01）I;G03B15/03（2021.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃威;吳迪;趙文泉;鄭挺;劉列 申請（專利權）人 豐疆智能科技股份有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 441100湖北省襄陽市襄州區(qū)國際物流園東風井關大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于被動紅外標簽的定位裝置，包括：標簽模塊，所述標簽模塊包括多個分布于不同位置的被動紅外標簽；采集模塊，所述采集模塊用于識別并采集所述被動紅外標簽的圖像信息；定位模塊，所述定位模塊用于根據(jù)所述圖像信息計算所述采集模塊的位置和姿態(tài)。本發(fā)明實施例提供的一種基于被動紅外標簽的定位裝置通過攝像頭識別被動紅外標簽，實時計算攝像頭的位置，達到對攝像頭定位的目的，解決了現(xiàn)有技術中定位技術受限于應用場景，且在性能和成本上有較大差異的問題，實現(xiàn)了定位成本低、定位精準且靈活性較好和對場景適應能力好的效果。