一種繞線設備的定向旋轉(zhuǎn)機械裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610048059.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105540328B 公開（公告）日 2018-10-30
申請公布號 CN105540328B 申請公布日 2018-10-30
分類號 B65H54/28 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 金烜伊 申請（專利權(quán)）人 安慶市宏潤紡織有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 318000 浙江省臺州市路橋區(qū)桐嶼街道鹽岙村2區(qū)37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種繞線設備的定向旋轉(zhuǎn)機械裝置，包括導軌、滑塊、行星架、T形桿、短L形桿、長L形桿、長桿、支撐架、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、小齒輪、齒條，所述導軌上安裝有光桿和絲桿，光桿和絲桿上套有滑塊；所述導軌安裝在繞線設備的工作平臺上，第三伺服電機驅(qū)動絲桿，第三伺服電機由L形支架固定在工作平臺上；所述T形桿的尾端鍥入第四行星齒輪，T形桿的前端鍥入短L形桿；所述長桿楔入長L形桿，短L形桿與長L形桿組成機械手。本發(fā)明通過使用行星齒輪系來完成機械手的定向旋轉(zhuǎn)，也可用于灌裝系統(tǒng)中實現(xiàn)擰蓋動作，擴展性強，整個過程由PLC模塊控制，人工干預低，所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠。