一種自主室內(nèi)定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201220150161.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN202904027U | 公開(kāi)（公告）日 | 2013-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN202904027U | 申請(qǐng)公布日 | 2013-04-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S19/49(2010.01)I;G01S19/13(2010.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 曾逸 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川中軟科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 劉云貴 |
| 地址 | 610041 四川省成都市錦江區(qū)三色路269號(hào)9棟2單元7樓701號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種自主室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括：用于獲取載體的GPS定位數(shù)據(jù)的第一子系統(tǒng)；用于獲取載體的角速度和加速度數(shù)據(jù)的第二子系統(tǒng)；所述第一子系統(tǒng)、第二子系統(tǒng)分別將獲取的所述GPS定位數(shù)據(jù)、角速度和加速度數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：將至少兩種導(dǎo)航手段例如：GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測(cè)量子系統(tǒng)、氣壓高度計(jì)子系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，通過(guò)濾波估計(jì)得到精度高且不發(fā)散的室內(nèi)、外載體的位置、速度和姿態(tài)信息，而且可以提高捷聯(lián)運(yùn)算的精度。并且，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)同時(shí)高效的完成多種復(fù)雜任務(wù)，具有冗余復(fù)用的特點(diǎn)，通過(guò)互補(bǔ)修正后的自主室內(nèi)定位系統(tǒng)響應(yīng)速度快、質(zhì)量輕，精度高。 |
