一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020337953.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212652802U 公開(kāi)（公告）日 2021-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN212652802U 申請(qǐng)公布日 2021-03-05
分類號(hào) B23D41/00(2006.01)I;B23D39/00(2006.01)I;B23D41/06(2006.01)I;B23Q7/16(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 沈柏松;葉光友;朱朝暉;陳建偉;呂小華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州正強(qiáng)傳動(dòng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓洪
地址 311200浙江省杭州市蕭山蜀山街道章潘橋村（犁頭金）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種EPS節(jié)叉智能機(jī)械手拉床，包括上料機(jī)構(gòu)、排列輸送機(jī)構(gòu)、拉花鍵裝置和定位上料工裝，所述排列輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組用以輸送萬(wàn)向節(jié)叉的傳送帶，所述排列輸送機(jī)構(gòu)上沿傳送帶的輸送方向依次設(shè)有第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)和定位擋架，所述上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)上料機(jī)械手，所述拉花鍵裝置內(nèi)設(shè)有兩組用于對(duì)萬(wàn)向節(jié)叉拉花鍵的拉刀機(jī)構(gòu)，以及可移動(dòng)的設(shè)置于拉刀機(jī)構(gòu)一側(cè)的定位上料工裝，所述定位上料工裝上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)定位盤、壓料機(jī)構(gòu)，所述定位盤內(nèi)設(shè)有用于安裝萬(wàn)向節(jié)叉的中心定位腔，壓料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)壓料氣缸。該裝置能夠自動(dòng)排列上料對(duì)節(jié)叉進(jìn)行拉花鍵作業(yè)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。??