用于缸筒和端蓋的取放機(jī)構(gòu)及自動(dòng)供料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021771059.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212887673U 公開(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN212887673U 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) B25J15/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 趙彤;馬清海;鄭曉明 申請(qǐng)(專利權(quán))人 SMC(北京)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃澤雄
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興盛街甲2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于缸筒和端蓋的取放機(jī)構(gòu)及自動(dòng)供料系統(tǒng),用于缸筒和端蓋的取放機(jī)構(gòu)包括:至少一個(gè)安裝座,每個(gè)安裝座均與外部的支撐機(jī)構(gòu)連接,每個(gè)安裝座均包括吸盤安裝板以及連接在吸盤安裝板上的夾爪安裝板;端蓋取放部,每個(gè)吸盤安裝板貫穿連接有端蓋取放部,用于提取及釋放端蓋;兩個(gè)夾爪,兩個(gè)夾爪均連接在夾爪安裝板上,且分別設(shè)置在端蓋取放部相對(duì)兩側(cè),至少一個(gè)夾爪與夾爪安裝板可移動(dòng)連接;夾爪用于提取及釋放缸筒;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),至少一個(gè)夾爪與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。本實(shí)用新型公開了一種用于缸筒和端蓋的取放機(jī)構(gòu)及自動(dòng)供料系統(tǒng),可同時(shí)提取、釋放缸筒和端蓋。??