一種飛行控制平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511000072.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105487446A 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN105487446A 申請公布日 2016-04-13
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王宗博;冀連營;王偉光 申請（專利權(quán)）人 木牛（青島）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武玉琴;劉國偉
地址 266109 山東省青島市高新區(qū)松園路17號青島市工業(yè)技術(shù)研究院A區(qū)A1樓2層221.223房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛行控制平臺，其包括：片上系統(tǒng)，所述片上系統(tǒng)內(nèi)部包括處理器和現(xiàn)場可編程門陣列；利用所述片上系統(tǒng)實現(xiàn)以下飛行控制運算：飛行控制算法的主程序、頂層的通信調(diào)度功能、底層的大運算量算法和通信協(xié)議的編碼-解碼部分；飛行控制傳感器，所述飛行控制傳感器至少能夠獲取飛行速度信號、飛行高度信號、所處位置信號；輸入/輸出接口，所述輸入/輸出接口用于連接所述片上系統(tǒng)和飛行控制傳感器。本發(fā)明飛行控制平臺具有處理能力強、I/O拓展程度高的特點；該飛行控制平臺不僅可以實時完成復(fù)雜度高的飛行控制處理算法，并且可以與外部傳感器進行互連，與現(xiàn)有飛控技術(shù)相比具有顯著的技術(shù)先進性。