工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)裝置、系統(tǒng)、方法和機(jī)器可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811151179.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110962101B 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110962101B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B25J5/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何俊虎;卡洛斯·費(fèi)德里科·莫拉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西門子（中國）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙冬梅
地址 100102 北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)裝置、系統(tǒng)、方法及機(jī)器可讀介質(zhì)，該工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)包括：一個(gè)控制模塊、至少一個(gè)自動(dòng)引導(dǎo)車和至少一個(gè)電磁底座；每一個(gè)電磁底座上安裝有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，電磁底座可以對(duì)固定于地面上的金屬板進(jìn)行吸附，以對(duì)安裝于電磁底座上的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行固定；電磁底座用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的第一控制指令，停止對(duì)金屬板進(jìn)行吸附，以使工業(yè)機(jī)器人可以被移動(dòng)；自動(dòng)引導(dǎo)車用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的第二控制指令，將已經(jīng)停止對(duì)金屬板進(jìn)行吸附的電磁底座上安裝的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)至目標(biāo)位置；電磁底座進(jìn)一步用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的第三控制指令，對(duì)固定于目標(biāo)位置的地面上的金屬板進(jìn)行吸附。本方案可以提高搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的效率。