自動(dòng)接料過程中接頭長度的控制方法、裝置和可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110727134.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113377136A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113377136A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G05D13/62（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈小龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西門子（中國）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了自動(dòng)接料過程中接頭長度的控制方法、裝置和可讀介質(zhì)，該方法包括：獲取壓輥將自動(dòng)接料過程中的兩個(gè)物料卷進(jìn)行壓接時(shí)接頭標(biāo)志所在的第一位置；獲取動(dòng)作部件所安裝的第二位置；其中，動(dòng)作部件包括壓輥和切刀；確定壓輥滯后參數(shù)和切刀滯后參數(shù)；根據(jù)第一位置和壓輥滯后參數(shù)，計(jì)算壓輥動(dòng)作時(shí)接頭標(biāo)志所在的第三位置；根據(jù)第二位置和切刀滯后參數(shù)，計(jì)算切刀動(dòng)作時(shí)接頭標(biāo)志所在的第四位置；根據(jù)第三位置和第四位置，對(duì)自動(dòng)接料過程中的接頭長度進(jìn)行控制。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接頭長度的精準(zhǔn)控制。