進(jìn)入隧道的引導(dǎo)裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910319555.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110211073B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110211073B 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類(lèi)號(hào) G06T5/30（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王丹;孔凡忠;陳新;郭麗麗;曹增良 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京汽車(chē)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張巖龍
地址 101300北京市順義區(qū)雙河大街99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及一種進(jìn)入隧道的引導(dǎo)裝置和方法，該裝置設(shè)置在隧道上，包括：路邊單元RSU、圖像采集模塊和處理模塊，處理模塊分別與RSU和圖像采集模塊連接，圖像采集模塊，用于采集目標(biāo)圖像，并將目標(biāo)圖像發(fā)送至處理模塊，目標(biāo)圖像包括隧道內(nèi)部的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)的圖像處理算法對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的隧道內(nèi)車(chē)輛的行駛狀態(tài)信息，并將行駛狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的車(chē)道信息發(fā)送至RSU，RSU用于將行駛狀態(tài)信息和車(chē)道信息發(fā)送至目標(biāo)車(chē)輛，目標(biāo)車(chē)輛為即將進(jìn)入隧道的任一車(chē)輛。本公開(kāi)能夠使駕駛員在駕駛車(chē)輛進(jìn)入隧道前，提前獲取隧道內(nèi)車(chē)輛的行駛狀態(tài)信息和車(chē)道信息，提高了車(chē)輛駕駛的安全度。