車輛的控制方法、裝置及車輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910859815.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110745142B | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110745142B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | B60W50/00（2006.01）I;B60W30/14（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 姜巖;陳新;曹增良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京汽車集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 魏云鹿 |
| 地址 | 101300北京市順義區(qū)雙河大街99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種車輛的控制方法、裝置及車輛，該方法應(yīng)用于被控車輛，該被控車輛與主控車輛通過V2X技術(shù)通信，包括：獲取被控車輛所處的環(huán)境信息以及被控車輛的行駛信息；向主控車輛發(fā)送環(huán)境信息和行駛信息，該環(huán)境信息和行駛信息用于主控車輛獲取目標(biāo)路徑和該目標(biāo)路徑對(duì)應(yīng)的行駛參數(shù)；接收主控車輛發(fā)送的目標(biāo)路徑和行駛參數(shù)；根據(jù)行駛參數(shù)，控制被控車輛按照目標(biāo)路徑運(yùn)行。本公開中主控車輛通過V2X技術(shù)與被控車輛通信，從而可以在無網(wǎng)絡(luò)覆蓋或者網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱的情況下，實(shí)現(xiàn)短距離的平行駕駛。 |
