一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工智能膠囊內(nèi)鏡檢查方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810555536.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108784636B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN108784636B | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | A61B1/045(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 于紅剛;吳練練;宮德馨 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢楚精靈醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 | 代理人 | 唐萬榮 |
| 地址 | 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)花城大道8號軟件新城三期D2棟10樓001號房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工智能膠囊內(nèi)鏡檢查方法及系統(tǒng)，該方法包括：膠囊內(nèi)鏡采集胃腔環(huán)境的圖像，提取圖像的特征值；將圖像特征值輸入預(yù)先訓(xùn)練的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型中，得到可執(zhí)行的最大價值動作；利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型輸出的最大價值動作，根據(jù)膠囊內(nèi)鏡的狀態(tài)生成相應(yīng)的控制指令，控制膠囊內(nèi)鏡在復(fù)雜的胃腔環(huán)境中進(jìn)行自主運動；自主運動動作完成后，根據(jù)實際完成情況獲取回報值；并判定膠囊內(nèi)鏡是否到達(dá)終點位置。本發(fā)明旨在通過訓(xùn)練，使膠囊內(nèi)鏡能在復(fù)雜的高度動態(tài)的胃腔環(huán)境中，作出正確的決策；能控制膠囊內(nèi)鏡在復(fù)雜的胃腔環(huán)境中進(jìn)行自主運動，智能化地、高效地、不遺漏地實現(xiàn)對全胃的檢查。?? |
