一種阻滯式拖地機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110155938.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112806924A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112806924A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) A47L11/292;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 周亮;杜幸運(yùn);宋文華;鄧燁;楊明;黃旭升;李美潔;徐秋菊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京抒微智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王路
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)福瑞路聯(lián)東U谷二期24棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種阻滯式拖地機(jī)器人，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)部的清水箱，所述殼體底面的一側(cè)中間部并排設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定連接前驅(qū)動(dòng)清潔輪的一端，所述前驅(qū)動(dòng)清潔輪內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述前驅(qū)動(dòng)清潔輪的另一端通過(guò)清水導(dǎo)管與所述清水箱連通，所述前驅(qū)動(dòng)清潔輪的殼體上設(shè)有過(guò)水結(jié)構(gòu)，所述殼體底面與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對(duì)的另一側(cè)中間部固定設(shè)置后支撐架，所述后支撐架通過(guò)無(wú)刷電機(jī)活動(dòng)連接阻滯后輪，所述前驅(qū)動(dòng)清潔輪的轉(zhuǎn)動(dòng)在提供機(jī)器人向前的動(dòng)力的同時(shí)完成機(jī)器人對(duì)地面清潔作業(yè)，所述阻滯后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述前驅(qū)動(dòng)清潔輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，用于增大前驅(qū)動(dòng)清潔輪摩擦力。