基于多傳感融合的清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110137126.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112947426A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112947426A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 杜幸運(yùn);宋文華;周亮;鄧燁;楊明;黃旭升;李美潔 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京抒微智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王路
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)福瑞路聯(lián)東U谷二期24棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于多傳感融合的清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括包括環(huán)境感知模塊、底層主控模塊、微處理模塊、中央處理模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊；環(huán)境感知模塊通過(guò)AI目標(biāo)識(shí)別模塊、面陣?yán)走_(dá)模塊和激光雷達(dá)模塊多傳感方式融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制。本發(fā)明提出的系統(tǒng)和方法用于清潔機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)靈活的控制，避免了人為的干擾自主清潔機(jī)器人清潔作業(yè)，大大降低了繞越的風(fēng)險(xiǎn)，提高了清潔機(jī)器人的作業(yè)效率并且增加了可靠性和安全性。