一種室外無人清掃車貼邊清潔方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110156181.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112837333A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112837333A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G06T7/13;G06T7/11;E01H1/00;G01S17/931 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周亮;杜幸運;宋文華;鄧燁;楊明;黃旭升;李美潔;徐秋菊 申請（專利權）人 南京抒微智能科技有限公司
代理機構 合肥東信智谷知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王路
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)福瑞路聯(lián)東U谷二期24棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室外無人清掃車貼邊清潔方法，用于在室外帶有馬路牙子情況下的貼邊環(huán)境清掃。該方法包括二維激光雷達數(shù)據(jù)中直線特征提取、基于馬路邊界的直線特征的馬路牙子識別、基于激光雷達反射率的冗余馬路牙子識別、基于馬路牙子特征的貼邊車輛控制，該方法能夠自動校正無人清掃車與馬路牙子的距離并貼邊延邊清潔，防止無人清掃車與馬路邊沿發(fā)生碰撞。