一種工業(yè)機(jī)器人用畫筆夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023289751.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214352502U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214352502U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鐘平;湯海梅;于娜;尤培帥;劉雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 肯拓（天津）工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭晶晶
地址 300000天津市津南區(qū)雙港鎮(zhèn)雙港工業(yè)區(qū)麗港園4-1-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人用畫筆夾持裝置，包括：機(jī)器人，所述機(jī)器人的前側(cè)通過(guò)螺栓固定安裝有固定座，所述固定座的前側(cè)固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱的內(nèi)腔設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱的前側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)柱、齒輪、齒條、連接桿、移動(dòng)板、固定桿、固定塊、固定槽；所述旋轉(zhuǎn)柱的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪箱的內(nèi)腔后側(cè)，所述齒輪過(guò)盈配合于旋轉(zhuǎn)柱的外壁中部，兩個(gè)所述齒條可滑動(dòng)的插接于齒輪箱的內(nèi)腔，兩個(gè)所述齒條外側(cè)分別延伸出齒輪箱的外壁左右兩側(cè)。該工業(yè)機(jī)器人用畫筆夾持裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)夾緊裝置容易造成畫筆損壞和脫落的問(wèn)題。