前視障礙物檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020248061.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211718518U 公開（公告）日 2020-10-20
申請公布號 CN211718518U 申請公布日 2020-10-20
分類號 G01S13/931(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 俞申偉;石晶;謝恒;宋璟波 申請（專利權(quán)）人 中數(shù)智科（杭州）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉新雷
地址 310018浙江省杭州市杭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路2號4幢414-417室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種前視障礙物檢測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置和控制處理裝置。數(shù)據(jù)采集裝置包括紅外光源模塊、紅外圖像采集模塊、可見光圖像采集模塊和雷達；紅外圖像采集模塊用于采集列車前進方向上位于檢測窗內(nèi)的紅外圖像，可見光圖像采集模塊用于采集列車前進方向上位于檢測窗內(nèi)的可見光圖像，雷達用于測量以列車為起點、沿列車前進方向上預(yù)設(shè)制動距離范圍內(nèi)的障礙物與列車之間的距離信息，預(yù)設(shè)制動距離范圍由列車行駛速度和制動減速度確定。控制處理裝置用于接收數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，并輸出列車前進方向上的障礙物檢測結(jié)果。本系統(tǒng)有效提高了列車前進方向上障礙物的識別準確度。??