一種物流機器人動態(tài)任務分配方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110319717.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113044458B 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN113044458B 申請公布日 2022-05-27
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 唐恒亮;王安琪;薛菲;曹陽 申請（專利權）人 北京物資學院
代理機構 北京卓嵐智財知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 101149北京市通州區(qū)富河大街321號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種物流機器人動態(tài)任務分配方法及系統(tǒng)，包括：選取倉庫已經處理完畢的某一時段的所有訂單，基于馬爾可夫決策過程構建物流機器人動態(tài)任務分配模型；構建所述物流機器人動態(tài)任務分配模型采用將訂單分配給揀選臺、將分配給揀選臺的訂單分解成獨立任務、將每個獨立任務分配到物流機器人的任務分配方式；采用優(yōu)化的蒙特卡洛搜索樹算法對物流機器人動態(tài)任務分配模型進行訓練求解，得到最優(yōu)物流機器人動態(tài)任務分配模型；在倉庫接收到訂單并根據訂單揀選貨物時，采用最優(yōu)物流機器人動態(tài)任務分配模型將新收到的訂單動態(tài)分配給物流機器人。在物流機器人分配任務時，在一定的搜索時間范圍內保證收益估計的準確度。