一種固定翼定高控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110987599.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113703478A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113703478A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊小軍;張書浩;張登峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京宇系航通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王金雙
地址 100190 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種固定翼定高控制方法，包括以下步驟：將高度期望量作為輸入，俯仰角期望量作為輸出，設(shè)計(jì)外環(huán)高度控制器；根據(jù)固定翼縱向運(yùn)動(dòng)特性，將俯仰角期望量作為輸入，升降舵作為輸出，設(shè)計(jì)內(nèi)環(huán)俯仰角控制器；將空速期望量作為輸入，油門量作為輸出，設(shè)計(jì)空速控制器；根據(jù)構(gòu)造的三個(gè)線性自抗擾控制器和外界擾動(dòng)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明的固定翼定高控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在復(fù)雜氣流擾動(dòng)下固定翼高精度定高控制，且結(jié)構(gòu)參數(shù)較少，具有明確的物理意義，且方便調(diào)節(jié)分析，具有工程實(shí)際意義。