一種自定義二維碼定位和定向系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710854682.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107451508A 公開（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107451508A 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類號(hào) G06K7/14(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 范自來;趙玉雷;李川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津通信廣播集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 天津通信廣播集團(tuán)有限公司
地址 300140 天津市河北區(qū)新大路185號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自定義二維碼定位和定向系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。通過攝像頭單元采集圖像數(shù)據(jù)得到二值化圖像；在得到的二值化圖像中查找符合自定義的二維碼標(biāo)簽外圍邊框規(guī)則的正方形邊界信息；在得到的邊界信息中，查找二維碼的四個(gè)輔助定位色塊；計(jì)算圖像中每個(gè)像素的實(shí)際尺寸p，對(duì)得到的邊界區(qū)域內(nèi)的二維碼圖像進(jìn)行拉伸和旋轉(zhuǎn)操作，得到便于識(shí)別的二維碼圖像；對(duì)得到的二維碼圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼，得到二維碼的有效編碼和CRC校驗(yàn)值，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)；讀取相應(yīng)二維碼標(biāo)簽所在的實(shí)際坐標(biāo)和方向角度值；通過二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，計(jì)算得到攝像頭單元的實(shí)際坐標(biāo)，最終得到攝像頭單元的實(shí)際坐標(biāo)以及實(shí)際方向角。定位速度快、精度高、準(zhǔn)確率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。