一種帶有預(yù)熱結(jié)構(gòu)的真空吸附機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021878007.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213106900U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213106900U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J15/06;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 胡璐 申請（專利權(quán)）人 南京華易泰電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曹利華
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)智能制造園博富路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶有預(yù)熱結(jié)構(gòu)的真空吸附機械手臂，包括驅(qū)動箱、出液管、進液管、控制面板和機械手臂本體，所述機械手臂本體的頂端安裝有驅(qū)動箱，且驅(qū)動箱的一端與機械手臂本體固定連接，并且驅(qū)動箱的底端安裝有基板，所述基板的頂端與驅(qū)動箱固定連接，且基板的底端設(shè)有產(chǎn)品，并且產(chǎn)品上方的基板內(nèi)部安裝有換熱管，所述換熱管的外壁與基板固定連接，且換熱管遠(yuǎn)離基板的一端固定有進液管，并且換熱管遠(yuǎn)離進液管的一端固定有出液管。本實用新型不僅實現(xiàn)了預(yù)熱結(jié)構(gòu)對真空吸附機械手臂高效均勻的預(yù)熱，提高了機械手臂吸附產(chǎn)品時的穩(wěn)定性，而且改善了產(chǎn)品本體因吸附機構(gòu)接觸降溫速度的不同造成的不均質(zhì)量異常。