自動化焊接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111505164.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114101885A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114101885A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B23K11/14（2006.01）I;B23K11/36（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 程靜;江有波;劉寒濤;何建華;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友 申請（專利權(quán)）人 江蘇北人智能制造科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓曉園
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)青丘巷1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種自動化焊接裝置。所述自動化焊接裝置包括焊接機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人及拆垛分料機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人具有夾爪；拆垛分料機(jī)構(gòu)所述拆垛分料機(jī)構(gòu)包括用以堆垛工件的堆垛機(jī)構(gòu)、精定位機(jī)構(gòu)、用以抓取堆垛機(jī)構(gòu)上的工件放置于所述精定位機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)；其中，所述拆垛分料機(jī)構(gòu)移動設(shè)置，需焊接所述拆垛分料機(jī)構(gòu)上的工件時，所述拆垛分料機(jī)構(gòu)移動至所述工業(yè)機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)。本發(fā)明的自動化焊接裝置通過拆垛分料機(jī)構(gòu)的可移動地設(shè)置，不同工件之間可進(jìn)行切換，從而保證不同工件多種類型的螺母、螺柱的焊接，應(yīng)用場景更靈活。