一種用于軟包模組抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121943526.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN215471215U 公開(公告)日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215471215U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 周道芳;江乃舉;吳長(zhǎng)金 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧德思客琦智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州旭辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 程春寶
地址 352000福建省寧德市蕉城區(qū)疏港路115號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于軟包模組抓手,包括一支架,所述支架的右端面設(shè)置有用于將所述支架固定在機(jī)機(jī)械臂上的法蘭,所述支架內(nèi)設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有一螺桿,所述螺桿上螺旋套設(shè)有一移動(dòng)塊,所述支架的下端面設(shè)置有用于夾緊電池模組的第一夾緊塊和第二夾緊塊,所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊左右設(shè)置,所述第二夾緊塊經(jīng)一導(dǎo)向件與所述支架的下端面連接,所述第二夾緊塊的上端面設(shè)置有一連接塊,所述連接塊的上端面與所述移動(dòng)塊的下端面連接,所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊之間設(shè)置有第三夾緊塊;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作便捷,能夠?qū)﹄娦竞碗姵啬=M進(jìn)行拾取,便于電池的加工。