基于機器視覺定位的標定方法、介質(zhì)、標定設(shè)備及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110069040.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112902961A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112902961A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔡振浩;王興鵬;鄒茂清;鄭景運;李秀晶 申請（專利權(quán)）人 寧德思客琦智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐秋平
地址 352300 福建省寧德市蕉城區(qū)疏港路115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機器視覺定位的標定方法、介質(zhì)、標定設(shè)備及系統(tǒng)，所述基于機器視覺定位的標定方法包括：獲取所述旋轉(zhuǎn)角度和所述Mark點第一坐標；利用所述旋轉(zhuǎn)角度和所述Mark點第一坐標確定旋轉(zhuǎn)點第一坐標；所述旋轉(zhuǎn)點第一坐標為所述旋轉(zhuǎn)點于所述圖像獲取裝置坐標系中的坐標信息，且所述旋轉(zhuǎn)點于所述機電設(shè)備坐標系中的坐標為旋轉(zhuǎn)點第二坐標；基于所述旋轉(zhuǎn)點第一坐標和所述旋轉(zhuǎn)點第二坐標，將所述圖像獲取裝置感應(yīng)范圍內(nèi)的點的第一坐標轉(zhuǎn)換為第二坐標。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)點的選定，可以在大旋轉(zhuǎn)半徑下支持大角度旋轉(zhuǎn)，從而提高標定的準確度。