玻璃幕墻機(jī)器人視覺系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721126837.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207216422U 公開（公告）日 2018-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207216422U 申請(qǐng)公布日 2018-04-10
分類號(hào) G05D1/02;A47L1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙琦偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 瓦立智能機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王葉娟;胡晶
地址 201821 上海市嘉定區(qū)工業(yè)園區(qū)葉城路925號(hào)B區(qū)4幢J1242室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種玻璃幕墻機(jī)器人視覺系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體及設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、紅外調(diào)制發(fā)射器、紅外接收裝置、光斑檢測(cè)模塊和控制器；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)所述機(jī)器人本體進(jìn)行移動(dòng)；所述紅外調(diào)制發(fā)射器連接所述控制器，在所述控制器的控制指令下發(fā)射紅外光；所述紅外接收裝置連接所述光斑檢測(cè)模塊，接收紅外光生成圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述光斑檢測(cè)模塊；所述光斑檢測(cè)模塊連接所述控制器，接收所述圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中是否存在光斑，將檢測(cè)結(jié)果傳輸至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)。本實(shí)用新型的玻璃幕墻機(jī)器人視覺系統(tǒng)，可以對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。