一種具有識別功能的自動轉(zhuǎn)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610089665.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105644456B 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN105644456B 申請公布日 2018-06-22
分類號 B60R11/02;G01S13/93 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韋醒妃 申請（專利權(quán)）人 上海萬象汽車制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海萬象汽車制造有限公司
地址 201611 上海市松江區(qū)書海路999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有識別功能的自動轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向裝置和安裝在轉(zhuǎn)向裝置上的毫米波雷達(dá)三維環(huán)境感知系統(tǒng)；毫米波雷達(dá)三維環(huán)境感知系統(tǒng)包括毫米波雷達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置、控制單元和數(shù)據(jù)處理單元；旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置包括第一旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)軸。本轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡單實用，能實現(xiàn)前方無死角掃描覆蓋，且具有控制精確、定位精確度高、實時性好等優(yōu)點。