一種基于無塵打磨機器人的多孔砂紙粘貼裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821855683.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209551515U 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN209551515U 申請公布日 2019-10-29
分類號 B24D9/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙延; 汪洋毅; 劉亞洲; 槐創(chuàng)鋒; 薛小寧 申請（專利權）人 圖速自動化科技（上海）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201914 上海市崇明區(qū)橫沙鄉(xiāng)富民支路58號D1-5068室(上海橫泰經濟開發(fā)區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于無塵打磨機器人的多孔砂紙粘貼裝置，包括打磨機械臂、打磨工具接觸力輸出機構、砂紙粘貼機構和砂紙粘貼機構基座，所述打磨機械臂通過打磨工具接觸力輸出機構與砂紙粘貼機構基座連接，所述砂紙粘貼機構基座的下表面固定有砂紙粘貼機構，砂紙粘貼機構的正下方設有壘放砂紙，本實用新型的有益效果是：通過設置的兩組定位機構能實現砂紙粘貼過程的精準定位，其結合主要由緩沖彈簧和阻尼避震芯構成的緩沖裝置，減小了沖擊力便于準確粘貼，同時分層式的砂紙儲存箱在易取易放的基礎上提高了砂紙的存放量。