一種基于視覺技術的接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111065670.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113538421A 公開(公告)日 2021-10-22
申請公布號 CN113538421A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 林仁輝;蘇茂才;廖峪;唐泰可 申請(專利權)人 成都中軌軌道設備有限公司
代理機構 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 代理人 何凡
地址 610200四川省成都市雙流區(qū)東升街道成都芯谷產(chǎn)業(yè)園區(qū)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于視覺技術的接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)檢測方法,涉及接觸網(wǎng)檢測技術領域。包括以下步驟:S1、利用攝像機拍攝高速列車運行過程中的接觸網(wǎng)圖像,對攝像機進行標定,S2、將采集的原始圖像進行預處理,S3、采用改進邊緣檢測算子把S2中的圖像受電弓邊緣檢測出來,S4、受電弓滑板輪廓提取和上邊緣定位,S5、識別接觸線,并獲取導高與拉出值參數(shù)。本發(fā)明利用改進的迭代方法,確定最佳閾值,有效的提高了檢測精度,同時避免出現(xiàn)偽邊緣,引入自適應中值濾波方法,提高了對圖像邊緣的檢測精度,通過接觸線識別策略識別出接觸線,提取接觸線與受電弓上邊緣的交點,能夠準確、快速的計算出接觸線高度和拉出值。