一種基于接觸網(wǎng)安全巡檢的異物識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111567242.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113947731A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113947731A 申請公布日 2022-01-18
分類號 G06V20/17（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 廖峪;林仁輝;蘇茂才;唐泰可 申請（專利權(quán)）人 成都中軌軌道設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安正華恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳選中
地址 610200四川省成都市雙流區(qū)東升街道成都芯谷產(chǎn)業(yè)園區(qū)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于接觸網(wǎng)安全巡檢的異物識別方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：步驟S1、通過飛行機(jī)攜帶高速相機(jī)巡檢接觸網(wǎng)，由高速相機(jī)采集異物目標(biāo)的運(yùn)動圖像，并將高速相機(jī)拍攝運(yùn)動圖像的時(shí)間和坐標(biāo)標(biāo)記為運(yùn)動圖像的固有屬性，步驟S2、在所述異物識別圖像識別得到所述異物目標(biāo)的區(qū)域特征以實(shí)現(xiàn)在接觸網(wǎng)對異物的識別目的，所述區(qū)域特征表征為異物目標(biāo)位于巡檢接觸網(wǎng)的坐標(biāo)屬性。本發(fā)明運(yùn)用基于CNN?LSTM混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到的異物目標(biāo)預(yù)測模型能夠?qū)崿F(xiàn)對在巡檢接觸網(wǎng)的異物目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)識別、以及追蹤攔截，避免進(jìn)一步擴(kuò)大異物目標(biāo)對巡檢接觸網(wǎng)的破壞程度，在進(jìn)行接觸網(wǎng)異物檢測時(shí)直接控制拍攝圖片質(zhì)量，從而導(dǎo)致檢測精度提高。