工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921430781.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211333266U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211333266U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J17/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙銘;謝文魁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞寶控精密傳動(dòng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 劉曉敏 |
| 地址 | 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號(hào)3幢1218—31 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其包括中空法蘭、諧波減速機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、護(hù)線套和伺服電機(jī)，巧妙在中空法蘭上設(shè)有通孔、裝配腔和齒輪腔，其中通孔與諧波減速機(jī)的中心軸的軸孔相對(duì)正，使得電線電纜通過(guò)通孔和軸孔穿出，利于走線布置，減少了電線電纜的磨損幾率，降低了工業(yè)機(jī)器人的維修費(fèi)用，而且也使得外形更為整潔，避免電線電纜外置造成牽絆問(wèn)題；裝配腔用來(lái)安裝諧波減速機(jī)，裝配緊密，連接牢固，有效提升工作穩(wěn)定性；齒輪腔用來(lái)安裝主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，充分利用內(nèi)部空間，縮小體積，減少占用空間，給安裝和使用帶來(lái)方便。?? |
