工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921430773.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211333202U | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN211333202U | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 趙銘;謝文魁 | 申請（專利權(quán)）人 | 東莞寶控精密傳動科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市千納專利代理有限公司 | 代理人 | 劉曉敏 |
| 地址 | 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號3幢1218—31 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)，其包括手臂殼體、手腕殼體、執(zhí)行電機、手腕電機、傳動軸、諧波減速機、輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、輸出軸和末端執(zhí)行器；合理優(yōu)化了工業(yè)機器人手臂的整體結(jié)構(gòu)，手腕殼體通過諧波減速機與手臂殼體相連接，執(zhí)行電機和手腕電機設置在手臂殼體內(nèi)，并能相應實現(xiàn)手腕殼體的上下擺動和末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)，在保證使用功能的基礎上，將兩個電機放在一起，減少了電氣布線的復雜程度，降低了手臂裝配的作業(yè)難度，有利于工業(yè)機器人的裝配和后期維護，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，減少占用空間，給安裝和使用帶來方便。?? |
